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这时候黄回到了有熊部落，发现父亲少典已逝，附宝见自己的儿子归来很是高兴，便把有熊部落交给了他管理。黄开始管理部落，发现族人收割东西很是不便，就发明运载工具“舟和车”，后来发明轩冕得到人族的认可被遵为“轩辕氏”，称号“黄帝”。

轩辕氏整理土地分田亩，开采矿石制造武器，形成有规模的部落之兵卒保护族人。

而这时候正是炎帝榆罔时期，炎帝榆罔和黄帝轩辕带领的部落起来冲突，率领大将刑天在阪泉大战。开战后，黄帝轩辕率领“熊、罴、狼、豹、貙、虎”六部军队在阪泉之野与炎帝榆罔摆开战场，六部军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，黄帝轩辕兵将突然窜出，偷袭了炎帝榆罔阵营，活捉了炎帝。

而那刑天其实是巫族刑天大巫幻化的人巫之身，九黎部落很多都是人巫。刑天看炎帝榆罔被捉，就和黄帝轩辕大战，而黄帝轩辕得到了妖皇帝俊的屠巫剑，现在叫轩辕剑。

由于轩辕剑是人族魂魄所炼制，轩辕黄帝身怀人族气运，使用轩辕剑更是厉害无比，只见黄帝一剑斩掉刑天的头颅，但是刑天竟然用两乳为双目，用肚脐作口，操持干戚神斧来舞动继续和黄帝轩辕大战，最后被引入万丈悬崖之中。

黄帝轩辕仰慕炎帝神农氏的医药和农耕技术，就和炎帝榆罔合作共同建立国家，放炎帝榆罔回到了自己的南方部落。轩辕黄帝改良神农氏以来的农业生产经验，将农业发展到高度繁荣。

黄帝轩辕统一了人族部落，成了新的共主，制定国家的职官制度，以云为名的中央职官，管宗族事务的称青云，管军事的称缙云，又设置了左右大监，负责监督天下诸部落。风后、力牧、常先、大鸿被任命为治民的大臣。他以神蓍推算改良神农氏的历法。种植更多的五谷“黍、稷、菽、麦、稻”。